KUKA机器人的涂胶操控

更新时间：2023-11-08 作者：米乐体育网页版官网

  1.涂胶设备定量机电机选用增量式电机，每次断电后都要主动进行零点校对，也便是找到它上行程开光。

  2.定量机在校对前要承认胶枪处于封闭状况，比方DURR会检测胶枪的开口行程。

  电机胶枪之所以需求校对东西是因为，电机转子的回头需求有一个和胶枪嘴的正确装置的当地，所以要校对东西来清零，清零时电机不能得电旋转，清零后再校对电机。

  2.检查程序窗口均匀压力是否为0，假如为0，可随意赋一个不为20到100的值。

  1.检查胶泵气压是否满足，能够恰当进步，但不能够超越4.5bar。(胶泵压力)

  2.也可测验将胶水加热温度恰当进步。如均无作用，检查胶管或许阀是否阻塞。温度低进胶缓慢,胶管堵,过滤网堵,填充阀堵

  3.也可暂时将填充时刻监控值（参数窗口--定量机窗口里边）改大，消除报错后等候停产再详查。

  2.如无法立马加大气压，可在参数窗口--装备窗口，封闭定量机紧缩气监控。

  该过错将在胶枪嘴离工件太近时呈现，可在程序窗口将峰值压力监控值改到150，或许更大。