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案例分享涂装车间机器人自动化涂胶系统
更新时间:2023-11-05 作者:米乐体育网页版官网
随着汽车工业的持续不断的发展,涂胶技术在汽车制造方面的应用愈来愈普遍,为汽车向轻量化、高速节能、延长寿命和提高性能的发展发挥着及其重要的作用。涂胶工序必然的联系到车身的密封防漏、耐蚀防锈、隔热降噪、外表美观性,因此对涂胶工艺有着严格的要求。目前,出于减轻工人工作负担、提升生产节拍、降低生产所带来的成本的考虑,许多传统的工人手动涂胶的工序被机器人自动化施工所代替。
机器人自动喷涂液态阻尼胶的应用(LIQUID APPLIED SOUND DEADENER以下简称LASD涂胶),是作为人工摆放沥青阻尼垫的替代品出现。LASD涂胶在欧美等汽车工业发达国家于十几年前已大范围的应用,是一种成熟的涂胶应用,适合采用机器人进行实施工程。国内整车厂仅在近几年才逐渐引入。
由四台M-710iC/20L涂胶机器人及两条导轨行走轴、一台M-20iA开后盖机器人、四套涂胶工艺设备、一套电控系统、一套视觉系统、别的机械硬件等组成。
1) 车身进入涂胶工位前,通过光电传感器进行车型识别,并将识别结果和RFID获取的车型信息作对比,如果不一致,操作工人通过GUI界面手动输入车型;
2) 车身进入涂胶工位后,视觉系统对车体进行拍照,获取车体在机运线上的空间位置偏移数据;
4) 涂胶完成后,机器人各自发出涂胶结束信号至系统总控PLC,机运线将车身移出工位,并等待下一车身到来;
整个系统能实现工位配置设置、视觉相机拍照、工艺参数设置、过程监控、机器人状态监控、供胶维护、停机报告、报警记录等功能,借助FTP协议实现与机器人控制管理系统的文件传输。
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